日本被迫開放門戶,並在美國炮艦政策下簽訂【神奈川條約】,這明顯地暴露出德川幕府的軟弱無能,加上多場對外戰爭失敗。日本人民漸漸認為,只有天皇才能驅逐外國人,恢復國家的和平。因此,在十九世紀六十年代,國內對社會及政治的不滿,再加上外來的威脅,導致了「尊王攘夷」運動。這運動主要得到位於日本西南的大藩支持,如薩摩、長州、肥前和土佐等。
1868年,大將軍被迫把他的權力交給15歲的睦仁天皇(後稱明治天皇)。這一政治運動稱為「王政復古」,它結束了長達265年的德川幕府的統冶。
薩摩藩的西洋式軍艦